百度小程序開發主要涉及以下幾個步驟：

1. 注冊與登錄：首先，你需要在百度開放平臺注冊一個開發者賬號，并使用該賬號登錄。

2. 下載并安裝開發者工具：進入百度智能小程序平臺官網，下載最新版本的百度小程序開發者工具，注意對應電腦系統來下載，并根據指引完成安裝。

3. 創建小程序：打開百度智能小程序開發者工具，使用百度App賬號掃碼登錄。根據需求創建小程序/小游戲/代碼片段等不同的項目。

4. 開發環境配置與代碼編寫：使用對應的程序開發語言（如Swan），添加和修改對應的項目文件及代碼。編程過程中如有疑問，可以參考智能小程序文檔中心的教程指南。

5. 模擬與調試：開發者工具提供了模擬器，可以實時看到編程后的小程序項目界面效果，可以自由切換不同尺寸的機型來展示。同時，調試器可以實現源碼調試、網絡請求、Console控制臺等功能，以便及時發現程序中存在的問題。

6. 提交審核：完成所有代碼編譯和調試之后，即可填寫版本號上傳發布。等待百度官方的審核，審核通過后自己設計的百度小程序就可以正常投入使用了。

此外，百度小程序開發還需要注意以下幾點：

1. 熟悉百度小程序的開發規范：確保你的小程序符合百度小程序的開發規范，避免因為違規而被拒絕或下架。

2. 優化用戶體驗：在設計小程序時，要注重用戶體驗，確保界面簡潔明了、操作流暢、加載速度快等。

3. 關注數據分析：通過百度提供的數據分析工具，了解用戶的行為和需求，以便更好地優化小程序。

4. 持續更新與維護：定期更新小程序，修復漏洞和bug，提升用戶體驗和安全性。

以上就是百度小程序開發的基本步驟和注意事項，希望對你有所幫助。